Vinna meginreglunnar um DC rafallinn er meginreglan um að breyta skiptis rafknúnum krafti sem framkallaður er í armature spólunni af commutator og kommutation fall bursta til að gera það að verða DC rafmagnsafl þegar það er dregið frá bursta endanum.
Stefna rafsegulkraftsins sem framkölluð er ákvarðast af reglu hægri handar (segulmögnunarmörkin vísa á lófann, þumalfingurinn vísar í átt að leiðarahreyfingunni og hinir fjórir fingurnir vísa í áttina að framkallaður rafsegulkraftur í leiðaranum).
Starfsregla
Stefna leiðaraaflsins ræðst af vinstri stjórninni. Þetta par af rafsegulkrafti myndar tog sem verkar á armúrið. Þetta tog kallast rafsegulmóni í rafmagnsvélinni sem snýst. Stefna togsins er rangsælis og reynt er að snúa armúgunni rangsælis. Ef þetta rafsegulvægi togi getur sigrast á mótspyrnustígvélum á armúgunni (svo sem mótspyrnustyrk af völdum núnings og annars álags togs), getur armúrið snúist í rangsælis átt.
DC mótorar eru vélar sem treysta á DC spennisspennu og eru mikið notaðar í upptökutæki, myndbandstæki, DVD spilara, rafmagns rakara, hárþurrku, rafrænar klukkur, leikföng osfrv.